Annahme: der Würfel ist so weit in Ordnung, dass eine Ebene komplett heil ist und von der zweiten Ebene mindestens eine Ecke an der richtigen Stelle ist.

Legende:

• Die 6 Seiten: Rechts, Oben, Unten, Links, Vorne, Hinten
• die 2 Drehrichtungen: 1 = im Uhrzeigersinn, -1 = gegen den Uhrzeigersinn

Zwei Ecken gegeneinander vertauschen

• Den Würfel so halten, dass die beiden zu tauschenden Ecken links oben sind.
• 8x wiederholen: R1, U1

Zwei Ecken am Platz drehen

• Den Würfel so halten, dass die beiden zu drehenden Ecken vorne oben sind
• Die linke vordere Ecke wird 1x gegen den Uhrzeigersinn gedreht, die rechte 2x.
• R-1 U1 R1 V1 U1 V-1 O-1 V1 U-1 V-1 R-1 U-1 R1 O1

The idea is to take out a corner from the top layer and put it back with a different rotation. This can be done in 6 moves (R' D R F D F'). Then you turn the top layer and do the same move backwards. The move backwards applies the opposite rotation to a different corner and restores the rest of the cube. Finally turn the top layer back. (from https://puzzling.stackexchange.com/questions/117511/shortest-algorithm-to-rotate-2-corners-on-a-rubiks-cube)